相比電動執行器，氣動執行器可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現免維護。氣動執行器擅長作往復直線運動，尤其適于工業自動化中的傳送要求——工件的直線搬運。而且，調節安裝在氣動執行器兩側的單向節流閥就可簡單地實現穩定的速度控制，也成為氣動執行器驅動系統特征和優勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣動執行器工業現場使用電動執行器的應用大部分都是要求精度多點定位，這是由于用氣動執行器不好實現，退而求其次的結果。
而電動執行器主要用于旋轉與擺動工況。其優勢在于響應時間快，通過反饋系統對速度、位置及力矩進行精確控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環境及操作維護人員的專業知識都有較高要求。
氣動執行器的優勢在于
(1)對使用者的要求較低。氣動執行器的原理及結構簡單，易于安裝維護，對于使用者的要求不高。電動執行器則不同，工程人員也需具備一些電氣知識，否則有可能因為誤操作而使之損壞。
(2)輸出力大。氣動執行器的輸出力與缸徑的平方成正比;而電動執行器的輸出力與三個因素有關，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣動執行器，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電動執行器，雖然不同公司的產品各有差異，但是基本上不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣動執行器更具優勢。
(3)適應強。氣動執行器能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環境。而電動執行器由于具有大量電氣部件的緣故，對環境的要求較高，適應性較差。
電動執行器的優勢主要體現在以下3個方面：
(1)系統構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電動執行器的整個系統就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。
(2)停止的位置數多且控制精度高。低端產品的停止位置有3、5、16、64個等，根據公司不同而有所變化;產品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面，電動執行器也具有很大的優勢，定位精度可達?0.05mm，所以常常應用于電子、半導體等精密的行業。
(3)柔韌強。電動執行器的柔韌性遠遠強于氣動執行器。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉速、定位和正反轉能夠實現精確控制，在某些程度上，電動執行器可以根據需要隨意進行運動;由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性，即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到電動執行器的準確定位，柔韌性也就無從談起了。
